说明：matlab中的关于规划方面的例子和程序
规划 例子 程序
说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形。
路径规划 群蚁算法
说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。
运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法
说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场
说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。
2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹
说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用。
遗传算法 机器人 路径规划
说明：快速扩展随机树（RRT）路径规划
算法 rrt
说明：(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求。 (2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考...
说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...
优秀论论 电力系统 配电网 无功优化
