说明：基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。

轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优

说明：该算法是基于遗传算法的路劲规划算法，使用的是MATLAB平台仿真。

路劲规划算法 路劲规划 遗传算法matlab quitetrm logogo

说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。

三维-规划 路径规划 蚁群 chart177 蚁群-三维

说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。

最优化算法 蚁群路径规划 路径规划 最优路径 蚁群--最优

说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码

说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，使用混沌与分形分析的例程，基于K均值的PSO聚类算法。

聚类规划 K. pso路径 PSO--路径规划 pso-路径规划

说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性

路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance

说明：时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。

强化学习matlab 强化-路径规划 强化学习 路径-强化学习 时序规划-matlab

说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

遗传算法-路径 遗传栅格matlab 遗传算法 路径规划 栅格图