说明：【2013华东A题参考文献】点-域匹配的公交主干线网规划方法

华东数模联赛

说明：MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中。

三维-航迹规划 三维-matlab 三维航迹规划 航迹规划 keyword=createmap

说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人

说明：无人机航路规划算法，matlab

无人机--航路 航路规划算法 MATLAB-无人机 航路规划 无人机

说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划

说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划。

轨迹规划 Kinematics 3-DOF

说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。

固定翼-建模 fixedwinguav 无人机--路径 无人机模型 无人机建模

说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：用栅格法实现路径规划，编程技术比较高端，学习的样板。

matlab-路径 matlab-栅格法 路径规划-matlab 栅格路径规划 栅格-路径

说明：论文，基于LCC和量子遗传算法的电动汽车充电站优化规划 黄小庆。

lcc 充电站 LCC算法 电动汽车规划 电动汽车优化