说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快。
eventtol pid稳准快 优化pid pid控制器参数 pid
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。
c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子
说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!
优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab
说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数
遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid
说明：针对温度控制系统，采用传统pid和模糊pid，进行比较，用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果
模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID
说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。
BP神经网络 Kp Ki Kd PID
说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。
遗传算法 控制器 GAF-PID
说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。
离散微分 跟踪器 PID控制
说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。
pid-tune 混沌--PID--matlab PID优化--MATLAB 混沌--PID 控制
