中文说明：
神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。
English Description：
Neural network has the ability of arbitrary nonlinear expression, and can achieve the best combination of PID control by learning system performance. The PID controller with parameters KP, Ki, KD can be set up by using BP neural network.