中文说明：
这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等
English Description：
This simple program help you to calculate parameters for a pid controller for first order systems wiith delay using different method: Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC...