说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：PID温度控制，实现温度升降，通过调节其中的Kp，Ki，Kd，可以改变响应速度，可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。

温度升降 Kp Ki Kd 响应速度 PID温度控制 PID

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。

温度升降 PID 温度控制 Kp Ki Kd

说明：这个项目基于 simulink 使用粒子群优化算法的 pid 参数优化整定。在这里 weso 返回 Kp，正在考虑一种植物与致动器系统的仿真模型。有是一个文件给超调量，上升时间和沉降时间适应度函数的目标函数。根据哪些粒子群优化算法返回 Kp、 Ki、 Kd 的最优值。

matlab 算法 pid 优化 粒子

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of ...

matlab pid 函数 实现 消除 可以 通过 其中 速度 响应 温度 振荡 改变 调节 传递 温度控制 升降

说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

PSO参数辨识 粒子群算法pid 粒子群-辨识 粒子群PID PID-参数-辨识

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则，通过对模糊规则的定义ki，kp，kd。

PID Simulink 模糊PID

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制