说明:神经网络具有任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。
BP神经网络 Kp Ki Kd PID
说明:PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。
温度升降 Kp Ki Kd 响应速度 PID温度控制 PID
说明:PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。
温度升降 PID 温度控制 Kp Ki Kd
说明:PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of ...
matlab pid 函数 实现 消除 可以 通过 其中 速度 响应 温度 振荡 改变 调节 传递 温度控制 升降
说明:利用PSO粒子群搜索算法,辨识PID参数:Kp,Ki,Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高,但是也有一定可信度.
PSO参数辨识 粒子群算法pid 粒子群-辨识 粒子群PID PID-参数-辨识
说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。
说明:这个项目基于 simulink 使用粒子群优化算法的 pid 参数优化整定。在这里 weso 返回 Kp,正在考虑一种植物与致动器系统的仿真模型。有是一个文件给超调量,上升时间和沉降时间适应度函数的目标函数。根据哪些粒子群优化算法返回 Kp、 Ki、 Kd 的最优值。
matlab 算法 pid 优化 粒子
说明:应用背景以BP + PID下控制器,若期望输出是单阶和余弦,那么仿真跟踪效果不错,但若期望输出凛(K)= 1700,那么BP输出KP,KI,KD都为南,关键技术这是什么原因啊?应该怎样改进,才能使实际输出你(K)跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB?
matlab pid 控制器
说明:编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则,通过对模糊规则的定义ki,kp,kd。
PID Simulink 模糊PID
说明:给力资料看看吧 ,很有用!!!
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)