说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等

Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器

说明：一个时滞系统的工具箱，可以求解线性，非线性时滞系统的状态响应，阶跃响应等

linear-time-delay 时滞-系统 时滞MATLAB delay-system 时滞系统-MATLAB