中文说明：
本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。
English Description：
This algorithm can well tune the PID parameters and achieve good optimization effect
Matlab code of PID controller tuning with chaos particle algorithm
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中文说明：
本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。
English Description：
This algorithm can well tune the PID parameters and achieve good optimization effect
pso_pid.m
www.pudn.com.txt