说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)
优化pid 控制 遗传算法pid 遗传算法pid优化
说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行
卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波
说明：这个文件夹描述模糊 发展；用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ；模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ；差异。仿真结果表明，控制好 ；性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。
pid 控制器 模糊 调度 增益
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。
一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning
说明：基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家
参数整定 人群搜索算法 PID参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定
