中文说明：
这是一种鲁棒的控制算法，比传统的PID控制算法性能好。
English Description：
This is a robust control algorithm, better than the traditional PID control algorithm.
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中文说明：
这是一种鲁棒的控制算法，比传统的PID控制算法性能好。
English Description：
This is a robust control algorithm, better than the traditional PID control algorithm.
control algorithm\chap1_6.m
control algorithm\chap1_7f.m
control algorithm\chap1_8s.m
control algorithm