中文说明：
永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。
English Description：
The direct torque control of permanent magnet synchronous motor can learn the writing of s function, PID can be adjusted, take what you want directly.
Direct torque control of permanent magnet synchronous motor
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中文说明：
永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。
English Description：
The direct torque control of permanent magnet synchronous motor can learn the writing of s function, PID can be adjusted, take what you want directly.
永磁同步电机直接转矩控制
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