说明：rbf神经网络内模控制器，较bp算法学习更快

rbf-neural-bp 内模控制器 内模控制算法 神经内模控制 神经网络控制

说明：matlab小波分析程序，基于负熵最大的独立分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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说明：包括了风速模型在内的风力发电系统滑模控制，使用时打开说明

滑模 wind-system 滑模控制-发电 风速控制 风速

说明：内模pid控制simulink实时控制框图，借助于dSPACE平台实现控制。

内模控制 dSPACE simulink pid控制simulink DSPACE-PID 内模

说明：本程序是对一些先进控制算法，例如内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法进行仿真．

内模控制仿真 预估补偿控制 simulink算法 史密斯预估 前馈simulink

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：三相光伏逆变并网的仿真，STM32制作的MP3的全部资料，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

三相 光伏逆变 并网 STM32 MP3的 IMC-PID 内模控制 PID

说明：采用热核构造权重，匹配追踪和正交匹配追踪，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，通过虚拟阵元进行DOA估计，关于小波的matlab复合分析。

神经网络 控制 完美 法例

说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。

matlab 算法 源代码 控制 适应

说明：在matlab R2009b调试通过，是机器学习的例程，是一种双隐层反向传播神经网络，有循环检测，周期性检测，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

实现 神经网络 控制 算法 代码