中文说明：
五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
English Description：
The force tracking under the impedance control of the five degree of freedom manipulator can realize the force tracking feedback
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中文说明：
五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
English Description：
The force tracking under the impedance control of the five degree of freedom manipulator can realize the force tracking feedback
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