matlab代码实现机器人导航我要分享

Robot navigation with matlab code

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

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文件大小: 20K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。


English Description:

Robot navigation procedures, including particle filter, extended Kalman filter implementation code.


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