说明：6轴机器人的matlab构造程序
说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。
说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
说明：试过很多matlab机器人工具箱，这个是好用的，带使用说明书和例子。
site:www.pudn.com 机器人工具箱 robotstoolbox robot-toolbox下载 roblocks-matlab
说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。