利用复杂网络原理实现机器人编队控制,同时完成避障我要分享

The complex network theory is used to realize robot formation control and obstacle avoidance

编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

利用复杂网络原理实现机器人编队控制,同时完成避障。


English Description:

The complex network theory is used to realize robot formation control and obstacle avoidance.


代码预览

曲线运动

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