说明:解C-W方程的,用于编队飞行控制。其中包含有圆轨道的。
C-W方程 飞行控制 圆轨道
说明:利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真,包括三维模型绘制,pid参数计算,利用GUI实现人机交互界面,实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明:本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行,一前一后,协同完成任务
编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队
说明:无人机编队飞行的相对导航算法模型,得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明:电力系统中导纳矩阵的形成,用于计算潮流,比较重要
matlab潮流 电力系统 daona power-system admittance-matrix
说明:电力系统潮流计算中雅可比矩阵形成的程序,使用matlab编程
load-flow--algorithm jacobian-power-flow load-flow 潮流计算 Jacobian
说明:该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块,通信模块,控制器模块,感知环境模块,易于修改并使用!
机器人编队 机器人
说明:先驱者的足迹—高等数学的形成 李晓奇编著,2004
高等数学
说明:实现了用超声波测量以及形成图像 对相关信号进行模拟仿真
matlab超声波 超声波-仿真 超声-matlab 超声波matlab 超声波-模拟
说明:货运列车编组调度问题的模型与算法研究——刘盾; 赵军; 韩冬; 陈滋利
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)