说明:一个适用于matlab的随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)工具箱
说明:基于多智能体的一致性算法,包括连续,和离散的一致性算法。
说明:求解时延微分方程,时延为固定时延,实现多个体的一致性。
说明:基于多智能体的一致性算法,包括连续,和离散的一致性算法。
说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明:实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。
formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致
说明:随机抽样一致算法RANSAC,在图像配准中可以用于去除不精确的匹配点。
RANSAC ransac-algorithm RANSA matlab-ransac ransac--sift-matlab