说明：实现多智能体非完整性一致性编队，内含代码和文献。

多智能体-编队 L1HD 智能体一致性 编队 智能体--编队

说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：分布式多智能体协调控制，具有切换拓扑结构的，时不变和时变系统。

分布式协调 multiagent-control 时变系统控制 多智能体拓扑 多智能体-协调

说明：用matlab编写的代码，用于实现飞行器的一致性状态。

飞行器一致性 一致性 飞行器一致性状态