说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。
Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车
说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。
停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测
说明：基于MATLAB车辆的检测与跟踪，采用背景差分法对运动物体进行检测，采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
背景差分车辆 翻译 matlab车辆检测 车辆-卡尔曼 车辆跟踪
说明：水下航行器水动力参数估算，粘性水动力，惯性水动力。
水动力 水下 param1 航行器 水下航行器
说明：有容量限制的车辆路径问题的启发式算法,本实验采用的是粒子群算法。
PSO CVRP 车辆路径问题 启发式算法 粒子群算法
说明：基于深度学习的汽车目标识别与检测
深度学习 汽车目标识别检测
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：基于模拟退火遗传算法的车辆调度问题研究，用MATLAB语言加以实现。
模拟退火 遗传算法 车辆调度
说明：用于汽车牌照识别的MATLAB程序，希望对大家有帮助！
汽车牌照识别 牌照识别
