说明：2018美赛D题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。
汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学
说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文
体系相对 导航系 角速度
说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆。
二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略
说明：车辆巡航自动控制，采用输入状态线性算法，车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图，不含细节增强([cruise_c...
CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC
说明：该模型主要模拟蓄电池及其电池管理系统，即BMS，其中包括充放电电流计算、电池温度等，可用于电动汽车、燃料电池汽车模拟，也可用于电池建模计算。
电池 battery-simulation bms SIMULINK 模拟BMS
说明：该文件使用特征点提取-图像匹配-图像剪影三部，精确检测车辆或运动物体。
运动特征提取 vehicles vehicle-detection 运动物体 vehicle-detecti
说明：通过背景差获取目标，提取车辆的不变矩，外加矩形度，圆形度，体态比等特征构成特征向量组，通过欧式距离识别出车辆。
体态比 圆形度 不变特征-提取 目标车辆识别 车辆--matlab
