采用模型预测控制器实现无人车轨迹跟踪控制我要分享

Trajectory tracking control of unmanned vehicle based on model predictive controller

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

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文件大小: 2KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

用CARSIM搭建车辆模型,采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制,仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。


English Description:

CarSim is used to build the vehicle model, and the model predictive controller is used to realize the trajectory tracking control


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第4章

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