说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：车辆类型识别，简单的车辆模型识别技术，通过交通灯来检测一条道路上车辆的多少-trafficpatterns- a simple model of vehicular traffic on four roads all leading to an intersection controlled by ...

matlab 识别 检测 交通灯 简单 模型 通过 技术 车辆 多少 类型 道路

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：三种元胞自动机模拟交通流的程序，分别基于184rule,和双车种的随机换道。考虑车辆长度

元胞车辆 元胞自动机 MATLAB 车辆换道 lane change 交通流

说明：电动汽车汽车模型，用于学习和交流，simulink模型

电动汽车模型 整车 brainvbc 汽车模型

说明：主要仿真了汽车模型，pid控制模型，两个模型在一起的整合

汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel

说明：2自由度汽车模型 m文件及simulink模型集合，用于操纵稳定性仿真。

2自由度 汽车模型

说明：基于微观交通流建模中运用车辆跟驰模型方法 进行仿真 车辆更新。

微观 交通流 建模车辆跟驰 车辆更新

说明：本压缩包包括吸气式高超声速飞行器的纵向刚体仿真模型和弹性体仿真模型。利用s函数编写的simulink模块，然后用MATLAB画出二者的图像进行对比。

超声速飞行器 刚体仿真 弹性体仿真 s函数

说明：智慧社区能量管理，光伏以及电动汽车结合，在电动汽车充电站设置光伏发电实现结合。

智慧社区 能量管理 光伏 电动汽车 充电站 光伏发电