说明:卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角,自己做的仿真,添加了噪声,可以用于卡尔曼滤波学习
说明:智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略,MATLAB
说明:基于线性规划的电动汽车充电调度功率分配研究
说明:线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪,用于无人驾驶。
说明:基于matlab的私家电动汽车日负荷曲线例程,可在此基础上更改相关数据。
说明:一个MATLAB/Simulink模型,关于电动汽车动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计; 包括参数文件、模型文件两种,模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况; 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计,并且加入了温度修正等。 模型比较简单,...
说明:电动汽车充电功率需求的统计学建模方法,可以看看喔。
说明:它是基于高斯混合模型的车辆检测代码。它是 matlab 的类似于视觉工具箱中