说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：GA遗传算法优化，电动汽车能量回收，模糊控制器

能量 回收 电动汽车

说明：这个是6轮驱动汽车的动力分配的源代码。使用Matlab和simulink技术最优的论坛动力。

matlab 驱动 汽车 分配 动力

说明：车辆工程平顺性方面的1/3倍中心频率的有关程序，我自己用的。大家可能要改一下。

车辆 工程 平顺性

说明：DTC在电动汽车中的应用。

DTC 电动汽车

说明：水下机器人动力学建模与性能评估

水下机器人 动力学 建模 性能评估

说明：这个程序是用遗传算法解决车辆路径问题的．程序完整，完美。

遗传算法 车辆路径

说明：基于PSO算法的CVRP算法，实测可用。 

PSO算法 CVRP算法 优化算法

说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...

说明：2018美赛D题--外文参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)