说明：四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性。
说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计
说明：电动车再生制动能量simulink仿真，可自行设置转矩、额定转速等。但随设置的改变仍需调节SVPWM控制参数。
说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。
说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。