说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了

matlab 算法 机器人 源代码 路径 规划 蚁群

说明：使用边缘元素快速组装 FEM 矩阵 - 用于 Hdiv 问题的 Raviart-Thomas 元素和用于 Hcurl 问题的 Nedelec 元素。

快速 FEM 边缘元素