说明：它包括移动机器人的运动，计算左右两侧的角速度轮子。它是用英文写的matlab。它表现得像那样
说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：
说明：matlab建立基于图像的视觉伺服模型仿真，结合机器视觉工具箱。
说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。
说明：机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。