说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石

强化学习

说明：经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输。

策略迭代 策略迭代-matlab dynamic-programming 动态规划 策略迭代法

说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：伪谱法轨迹优化软件工具包，在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。

轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码

说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性

路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划