说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。
gatbx 遗传算法 工具箱 PID
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪
方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP
说明：本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.
PID优化算法 PID遗传 PID优化,matlab PID优化 pid算法优化
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。
PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机
说明：pso-pid量子粒子群算法qpso的matlab代码以及pid控制器在matlab中的仿真程序。
pso-pid 量子粒子群算法 qpso
说明：遗传算法PID自适应控制matlab程序集
遗传自适应PID 自适应pid算法 遗传算法-matlab GA 遗传算法-pid
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式
说明：果蝇优化算法在pid寻优中的应用，这个方法很好。
果蝇优化算法 果蝇-pid FOA pid-optimization 优化PID--matlab
