说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。
QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制
说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。
粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法
说明：基于PID神经网络的系统控制算法，基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法，带动量项的PID神经网络的系统控制算法，基于带参数PID神经网络的系统控制算法
算法 神经网络 pid 系统 控制 基于
说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦
说明：模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve
matlab 算法 pid 控制 实现 控制程序 模糊 用于
说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化
遗传算法-pid PID电动机MATLAB Genetic-fuzzy 优化pid PID-遗传算法
说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)
优化pid 控制 遗传算法pid 遗传算法pid优化
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，保证准确无误，是学习通信的好帮手，使用大量的有限元法求解偏微分方程，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有循环检测，周期性检测。
matlab 算法 调试 乘法 最小 成功
