说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了

pid-ant-colony 蚁群优化参数 PID优化 优化PID--matlab 蚁群-pid-matlab

说明：对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器

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说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

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说明：感应双馈发电机系统的仿真，大学数值分析算法，实现典型相关分析，用于信号特征提取、信号消噪，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，时间序列数据分析中的梅林变换工具，使用混沌与分形分析的例程。

混沌电机 DE-PID 序列聚类 电机包含数据 混沌信号分离

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：粒子群算法 代码全 PSO PID优化 优化效果好

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说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

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说明：matlab PID simple s model pid最简单的S模型，可以自己加入扫频信号，就可以看开环伯德图了。

matlab PID simple s model pid S模型

说明：动态DMC算法的高级过程控制MATLAB实例，与PID结合的过程控制程序。

高级控制算法 DMC_PID PID-DMC 过程PID控制

说明：包含大量遗传算法程序，还有部分PID参数优化函数，希望对朋友们有用。

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