说明：这个有中文注释，看得明白，包含位置式PID算法、积分分离式PID，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。
说明：该程序实现了MATLAB模糊控制的功能，a1是隶属度函数设计,a2是模糊控制器程序
fuzzy-pid 模糊控制 matlab模糊控制 模糊pid
说明：改进果蝇优化算法运用在PID中
优化pid Fruit-Fly 果蝇算法pid 果蝇-pid PID优化--MATLAB
说明：灰色PID控制。灰色系统理论，PID控制。是灰色模型GM进行定量预测。
灰色PID控制 灰色系统理论 PID控制 灰色模型 GM
说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。
PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇
说明：免疫粒子群优化算法调整PID。该方法将免疫算法中基于浓度的抗体复制策略与粒子群优化算法相结合。对低浓度粒子进行提升，对高浓度粒子进行抑制，从而保持粒子的多样性，克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，优化速度快。
混合优化算法 AIPSO PSO 混合算法 PID
说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。
无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制
说明：本程序的性能已经超过其他算法，hENcrDC参数可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，HsowisV条件线性调频脉冲压缩的Matlab程序，是国外的成品模型。
BER 频率控制
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明：这是我根据网上的模糊pid改善后的模糊PID算法。算法的控制模型是滞后性的模型，如工业温度控制等等。
