说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等

Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。

直升机-控制 自由度直升机 直升机 直升机-simulink 直升机-matlab

说明：matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。

摩擦模型 摩擦 lugre-matl luGre LuGre-model

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

new-controller 纯滞后 智能控制 超大纯滞后 滞后

说明：基于粒子群优化的PID控制器整定

c

说明：基于线性惯性系数、自适应交叉和变异方法的粒子群优化算法

ai 粒子 算法 pid 调整 使用 一个 线性 系数 自适 应交 变异 方法

说明：用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间，将输入矢量直接映射到隐空间，当rbf参数确定后，进行pid自校正控制。

说明：PID

matlab

说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果