说明：本研究采用混合粒子群优化算法和 GSA 算法优化 PID。结果是，它可以消除稳态误差、 超调量、 上升时间和峰值时间。

说明：提供一个用遗传算法整定PID的matlab程序，可下载后直接运行，可根据自己的工程需要自行修改代码。

说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数

说明：神经网络PID参数自整定                                                                

说明：对于一个房间 用PID和DMC控制空调温度控制系统

空调-matlab 空调 MATLAB-空调 matlab-温度控制 温度控制

说明：一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行，非常好用。

反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control

说明：简单的光伏离并网问题，simulink仿真，采用pid控制。

光伏离并网 simulink pid控制

说明：fiminunc、GA、PSO三种算法优化PID参数

fiminunc GA PSO

说明：文档中的matlab源代码主要是针对单回路液位控制系统的PID控制实现，内有simulink原理图

单回路液位 控制系统

说明：自适应模糊PID的源代码，，，简单易懂，，，matlab编写，，，m文件，，，直接运行即可，，，不需要修改了