说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：应用背景倒立摆系统是用于许多应用程序。卡尔曼滤波器的matlab仿真使我们清楚地了解系统建模和输出结果。关键技术单级倒立摆平衡采用LQG方法和卡尔曼滤波预测系统未来的反应或行为。
matlab 代码 滤波器 卡尔曼
说明：图像融合 IHS PCA 拉普拉斯 PCNN 小波。
拉普拉斯 图像融合
说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联。
卡尔曼滤波 AIS AIS航迹滤波 雷达航迹
说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。
捷联惯导 捷联 运行 算法navigation
说明：MN逻辑法用于航迹起始，演示程序包括杂波环境下，整个跟踪全过程。
MN逻辑法 航迹起始 杂波环境
说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。
匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling
说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
卡尔曼雷达 航迹matlab仿真 卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼-预测
说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场
