说明：基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下

CS当前统计 CS卡尔曼 卡尔曼滤波cs CS模型 petvqq

说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容

导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。

matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器

说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法

matlab-目标跟踪 雷达-卡尔曼 matlab目标跟踪 雷达-目标跟踪 卡尔曼-跟踪

说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

matlab--无人机 无人机matlab 高度滤波 matlab无人机 MATLAB-无人机

说明：对于无源定位系统，采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。

定位精度 无源卡尔曼 无源定位 卡尔曼-定位 passive-filter

说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点

扩展目标跟踪 UKF-matlab 非线性跟踪 扩展目标 扩展卡尔曼

说明：从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。

卡尔曼预测 预测-多目标 多目标跟踪 卡尔曼-目标跟踪 目标跟踪-卡尔曼-滤波

说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习

车道-MATLAB matlab-车道线 车道 卡尔曼 车道检测-matlab