中文说明：
修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联。
English Description：
Modified Kalman filtering procedures applied to AIS track filtering, and radar track association
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中文说明：
修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联。
English Description：
Modified Kalman filtering procedures applied to AIS track filtering, and radar track associationkk.m