说明:步进电机的matlab仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度
定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波
说明:实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪,多传感器数据融合等等!!!
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:程序可以实现三维目标的跟踪监控,利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明:捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明:该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型,并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移,经验证,有良好效果。
AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR
说明:主要有电磁场极化滤波方面的一些程序,还有卡尔曼滤波的经典框架,只要往里面套就好了
极化滤波-MATLAB 卡尔曼滤波 Polarization 极化滤波 极化
说明:几种常见的sar图像去噪方法,比如有frost滤波,lee滤波,卡尔曼滤波等。
sar滤波frost lee去噪 SAR滤波 MATLAB-frost滤波 滤波
说明:hslogic算法仿真,基于MATLAB的TOA算法估计,可以获得较高的定位精度。
hslogic算法 TOA算法 定位精度
说明:用来仿真直流无刷电机控制系统该系统运行良好,修改参数可以模拟任意电机的运行
无刷电机 无刷 控制系统-电机 无刷-matlab kalman-bldc
说明:读取RINEX星历文件,观测文件,存储为数组形式,matlab环境下
星历文件 GPS-RINEX 存储数组 GPS星历-matlab kalman-GPS