说明:恒虚警检测CFAR仿真,杂波边缘 多目标情况。
恒虚警检测 CFAR 杂波边缘
说明:MN逻辑法用于航迹起始,演示程序包括杂波环境下,整个跟踪全过程。
MN逻辑法 航迹起始 杂波环境
说明:这个程序能实现在杂波环境下对多目标的跟踪。
多目标跟踪 JPDAF 目标跟踪 jpda--tracking jpda-multi-target
说明:杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序
航迹-融合 变加速 jpda--tracking jpda-tracking 航迹关联
说明:瑞利杂波背景下,虚警概率和目标概率在均匀环境,多目标环境,和杂波墙环境下的仿真
杂波多目标 OR-CFAR homogeneous-clutter 多目标环境 杂波
说明:CA-CFAR单元平均恒虚警算法在杂波边缘环境下的性能
cfar性能 杂波 CFAR 杂波边缘cfar 杂波边缘虚警CFAR
说明:应用背景在杂波环境下,传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联,若杂波密度或目标数较大时,关联算法变得非常复杂,会出现组会爆炸等问题。随后,Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法,其无需进行数据关联,就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法,概...
matlab 滤波器 实现
说明:在杂波环境下,传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大,或者杂波密度非常大。随后,Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法,该算法不需要进行数据关联,可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法,概率假设密度(PHD)滤波器,潜在概率假设密度(CPHD...
PHD CPHD CBMeMBer 滤波器
说明:恒虚警检测CFAR仿真,杂波边缘多目标情况。
杂波 多目标检测 cfar多目标 杂波多目标 cfar杂波边缘
说明:多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法,主要用于雷达数据处理,单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法