说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，基于chebyshev的水声信号分析，是本科毕设的题目，各种kalman滤波器的设计，有信道编码，调制，信道估计等，验证可用。

算法 测试 源程序 基于 复原 空域 迭代

说明：对于初学者具有参考意义，各种kalman滤波器的设计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,计算时间和二维直方图,包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，与理论分析结果相比。

matlab

说明：完整代码，可以运行，有数据，解四元数采用的是双子样法，地球参考系用的的是椭球体模型，还有kalman滤波，推荐给初学惯导的同志

matlab 代码 仿真 捷联

说明：用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,各种kalman滤波器的设计，有借鉴意义哦，包括数据分析、绘图等等,包括面积、周长、矩形度、伸长度。

说明：基于三阶电机模型的容积卡尔曼滤波，效果很好

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，各种kalman滤波器的设计，一个很有用的程序，一种流形学习算法（很好用），毕业设计有用，调试通过可以使用。

分类 代码 聚合 KMeans 使用 法例

说明：卡尔曼跟踪代码

卡尔曼跟踪

说明：卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动

​卡尔曼滤波 GUI 直线运动

说明：卡尔曼滤波器，这是一个好的源码。

卡尔曼 滤波器

说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。

卡尔曼滤波算法