说明：采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计：用于较小但未知阻尼系数，增强阻尼因子的可测性。
滤波阻尼系数 阻尼卡尔曼 阻尼
说明：基于ARMA（2）模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
陀螺模型 陀螺-matlab fog-arma21 光纤陀螺滤波 光纤陀螺-滤波
说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。
预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪
说明：数据同化，集合卡尔曼滤波算法全部程序,包括主程序，计算增益矩阵K。
matlab-数据同化 ENSEMBLE-KALMAn 数据同化 matlab数据同化 EnKf-同化
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪
说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。
IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波
说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：对一维数据进行卡尔曼滤波，参数需要自己调
卡尔曼率滤波代码
说明：αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波器仿真实例。
滤波器 αβ-滤波 卡尔曼滤波器 卡尔曼 busyr1j
说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪
实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位
