说明：该文件是matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制

LQR电机 matlab无人机 无人机-算法 LQg 无人机

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测

说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

卡尔曼滤波 文档-说明 backward lms 滤波器设计

说明：自适应卡尔曼滤波 英文参考文档资料 含有matlab例程

site:www.pudn.com 卡尔曼滤波 自适应-卡尔曼 mvekf Adaptive_Filtering

说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning

说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF

说明：一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大

kalamn滤波 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼--实例 滤波算法

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。

wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast