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利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪
说明:
利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
IMM—UKF
IMM-交互多模型
IMMUKF概念
imm_ukf_pda_tra
UKF-跟踪
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