说明：klaman滤波算法的matlab编程，主要用于gps定位，具有非常好的参考价值，运行通过

gps滤波 GPS定位编程 定位-matlab matlab--moise INS

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

matlab-卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波--载波跟踪 卡尔曼滤波--预测 卡尔曼-滤波

说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面

扩展卡尔曼滤波 matlab-ekf 扩展卡尔曼 ekf-matlab 扩展卡尔曼-matlab

说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter

说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能

UKF-改进 卡尔曼改进 卡尔曼滤波 UKF卡尔曼滤波 改进UKF

说明：AR模型参数估计，Kalman和Wiener滤波器设计

wiener模型 wiener-estimation wiener滤波器 设计wiener ar滤波器

说明：本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上

光纤陀螺-建模 AR（2） AR模型-陀螺 陀螺AR 陀螺-ar

说明：利用elta-jerk模型进行卡尔曼目标跟踪，跟踪效果良好

STF 目标跟踪-matlab jerk jerk模型 jerk-模型