说明:基于高阶统计量的tdoa估计方法,希望对您有所帮助!
说明:最大似然估计法,TDOA测距时有锚节点,传感器节点的自定位
说明:利用广义相关法求时间延迟估计,可以用用在TDOA定位中
说明:对声源的远场定位程序,运用TDOA方法进行估计。
说明:广义互相关函数,用于时延估计的运算,很好用。
说明:用于混合视距(LOS)和非视距(NLOS)环境下移动台的协同定位问题;利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间(TOA)测量值的切换行为,从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。