说明：基于ARMA 和卡尔曼滤波的风电场风电功率预测研究
说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。
说明：SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。
说明：对于初学卡尔曼者有借鉴作用，结合程序可以更好的理解集合卡尔曼理论。
说明：集合卡尔曼滤波的Matlab程序，enkf-matlab-0.30，最新版本。
说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。
说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。