说明：卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波
说明：各种kalman滤波器的设计，有小波分析的盲信号处理，基于欧几里得距离的聚类分析，均值便宜跟踪的示例，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
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说明：在《卡尔曼滤波原理-MATLAB仿真》这本书附带程序的基础上，稍加改动，黄小平老师编著，如有侵权，请联系删除。
说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，采用波束成形技术的BER计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，滤波求和方式实现宽带波束形成，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计。